video {
    width:100%;
}
/* Podemos eliminar este estilo si no queremos que se adapte al ancho máximo */
.delimitador{
    width:auto;    /* Ancho máximo */
    margin:auto;    /* Centramos el vídeo */
}
/* El contenedor con el padding-top crea el tamaño del vídeo */
.contenedor{
    height:0px;
    width:100%;
    padding-top:56.25%; /* Relación: 16/9 = 56.25% */
    position:relative;
}
/* El iframe se adapta al tamaño del contenedor */
.contenedor iframe{
    position:absolute;
    height:100%;
    width:100%;
    top:0px;
    left:auto;
}